什么是RTU

什么是RTU

        RTU英文全稱 Remote Terminal Unit，中文全稱為遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)。RTU具有的特點(diǎn)是：

        1、通訊距離較長(zhǎng)。

        2、用于各種惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。

        3、模塊結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，便于擴(kuò)展。

        4、使用溫度范圍強(qiáng)(-45度～85度)

        5、在具有遙信、遙測(cè)、遙控領(lǐng)域的水利，電力調(diào)度，市政調(diào)度等行業(yè)廣泛使用。

        RTU 產(chǎn)品目前與無(wú)線設(shè)備，工業(yè)TCP/IP產(chǎn)品結(jié)合使用，正在發(fā)揮越來(lái)越大的作用。

        RTU(Remote Terminal Unit)是一種遠(yuǎn)端測(cè)控單元裝置，負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測(cè)和控制。與常用的可編程控制器PLC相比，RTU通常要具有優(yōu)良的通訊能力和更大的存儲(chǔ)容量，適用于更惡劣的溫度和濕度環(huán)境，提供更多的計(jì)算功能。正是由于RTU完善的功能，使得RTU產(chǎn)品在SCADA系統(tǒng)中得到了大量的應(yīng)用。

        遠(yuǎn)程終端設(shè)備(RTU)是安裝在遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)的電子設(shè)備，用來(lái)監(jiān)視和測(cè)量安裝在遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和設(shè)備。RTU將測(cè)得的狀態(tài)或信號(hào)轉(zhuǎn)換成可在通信媒體上發(fā)送的數(shù)據(jù)格式。它還將從中央計(jì)算機(jī)發(fā)送來(lái)得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成命令，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的功能控制。

        監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集是一個(gè)含義較廣的術(shù)語(yǔ)，應(yīng)用于可對(duì)安裝在遠(yuǎn)距離場(chǎng)地的設(shè)備進(jìn)行中央控制和監(jiān)視的系統(tǒng)。SCADA系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)滿足各種應(yīng)用(水、電、氣、報(bào)警、通信、保安等等)，并滿足顧客要求的設(shè)計(jì)指標(biāo)和操作概念。SCADA系統(tǒng)可以簡(jiǎn)單到只需通過(guò)一對(duì)導(dǎo)線連在遠(yuǎn)端的一個(gè)開(kāi)關(guān)，也可復(fù)雜到一個(gè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，它由許多無(wú)線遠(yuǎn)程終端設(shè)備(RTU)組成并與安裝在中控室的功能強(qiáng)大的微機(jī)通信。

        SCADA系統(tǒng)的遠(yuǎn)程終端設(shè)備可以用各種不同的硬件和軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。這取決于被控現(xiàn)場(chǎng)的性質(zhì)、系統(tǒng)的復(fù)雜性、對(duì)數(shù)據(jù)通信的要求、實(shí)時(shí)報(bào)警報(bào)告、模擬信號(hào)測(cè)量精度、狀態(tài)監(jiān)控、設(shè)備的調(diào)節(jié)控制和開(kāi)關(guān)控制。

遠(yuǎn)程測(cè)控終端(RTU)述評(píng)

        一、概述

        在生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化裝置中，PLC、DCS是兩類應(yīng)用最廣泛的控制系統(tǒng)，20世紀(jì)80年代之前，這些控制系統(tǒng)的I/O卡件均集中在遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)的控制室內(nèi)，與現(xiàn)場(chǎng)裝置(其中包括AI/AO模擬量輸入輸出裝置和DI/DO 開(kāi)關(guān)量輸入輸出裝置等)的連接線都是一對(duì)一直接接線，我們現(xiàn)在還可以在很多現(xiàn)場(chǎng)看到進(jìn)出控制室的大量電纜和敷設(shè)電纜的大尺寸橋架。在80年代后期，PLC、DCS兩類控制系統(tǒng)先后推出遠(yuǎn)離控制室安裝的遠(yuǎn)程I/O卡件，它安裝在現(xiàn)場(chǎng)，可就近與現(xiàn)場(chǎng)裝置連線，而這些遠(yuǎn)程I/O 卡件與PLC、DCS系統(tǒng)安裝在控制室的控制器是通過(guò)單根電纜的通訊實(shí)現(xiàn)信息交換。而在這之前，即在80年代初期，一些相對(duì)生產(chǎn)規(guī)模小一些的廠家利用它們?cè)跀?shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換及通訊方面的優(yōu)勢(shì)，就已經(jīng)推出遠(yuǎn)程測(cè)控終端RTU，并采用RTU 構(gòu)成計(jì)算機(jī)SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系統(tǒng)，有時(shí)我們又將它稱為四遙(遙測(cè)、遙信、遙控、遙調(diào))系統(tǒng)，像我們知道的英國(guó)施倫伯杰(Schelumberger)公司20世紀(jì)80年代初期開(kāi)發(fā)的IMP遠(yuǎn)程測(cè)控終端及由它構(gòu)成的SCADA系統(tǒng)就是RTU早期成功應(yīng)用的一個(gè)例子。

        那么什么是RTU呢?RTU是Remote Terminal Unit(遠(yuǎn)程測(cè)控終端)的縮寫(xiě)，是SCADA系統(tǒng)的基本組成單元。一個(gè)RTU可以有幾個(gè)，幾十個(gè)或幾百個(gè)I/O點(diǎn)，可以放置在測(cè)量點(diǎn)附近的現(xiàn)場(chǎng)。RTU應(yīng)該至少具備以下兩種功能：數(shù)據(jù)采集及處理、數(shù)據(jù)傳輸(網(wǎng)絡(luò)通信)，當(dāng)然，許多RTU還具備PID控制功能或邏輯控制功能、流量累計(jì)功能等等。

        遠(yuǎn)程測(cè)控終端RTU作為體現(xiàn)“測(cè)控分散、管理集中”思路的產(chǎn)品從20世紀(jì)80年代起介紹到中國(guó)并迅速得到廣泛的應(yīng)用。它在提高信號(hào)傳輸可靠性、減輕主機(jī)負(fù)擔(dān)、減少信號(hào)電纜用量、節(jié)省安裝費(fèi)用等方面的優(yōu)點(diǎn)也得到用戶的肯定。

        二、遠(yuǎn)程測(cè)控終端RTU的應(yīng)用

        (一)應(yīng)用場(chǎng)合

        除了在傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中大量應(yīng)用(例如電廠、鋼鐵廠、化工廠)之外在測(cè)控點(diǎn)特別分散的場(chǎng)合，例如在以下行業(yè)中遠(yuǎn)程測(cè)控終端RTU得到廣泛的應(yīng)用：城市供水自動(dòng)化控制系統(tǒng);城市廢水處理系統(tǒng);城市煤氣管網(wǎng)綜合調(diào)度系統(tǒng);天然氣、石油行業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng);電力遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)集控系統(tǒng);熱網(wǎng)管道自動(dòng)化控制;大氣/水質(zhì)等環(huán)保監(jiān)測(cè);水情水文測(cè)報(bào)系統(tǒng);燈塔信標(biāo)、江河航運(yùn)、港口、礦山調(diào)度系統(tǒng)。

        (二)應(yīng)用實(shí)例

        垃圾焚燒發(fā)電廠環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

        煤氣站構(gòu)建智能遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

        氣象局網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)方案

        GPRS RTU農(nóng)業(yè)灌區(qū)引水遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)方案

        如何實(shí)現(xiàn)水壩/水閘的無(wú)人值守監(jiān)控-水利監(jiān)控

        水利遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)解決方案--聚英電子

        油田遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

        無(wú)線Pos機(jī)無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)

        三、遠(yuǎn)程測(cè)控終端RTU性能比較

        從用戶角度出發(fā)，我們可以從以下幾個(gè)方面對(duì)各種遠(yuǎn)程測(cè)控終端產(chǎn)品進(jìn)行性能比較：

        (一)外形

        遠(yuǎn)程測(cè)控終端外形通常為長(zhǎng)方形，大多數(shù)相當(dāng)于是一個(gè)黑匣子，沒(méi)有顯示器及操作鍵盤(pán)，操作及顯示都要在上位計(jì)算機(jī)上進(jìn)行。而北京安控科技發(fā)展有限公司的SuperE可按照用戶要求帶液晶顯示器及操作鍵盤(pán)，液晶顯示器為單色，顯示分辨率為240×128，顯示器的顯示對(duì)比度及背光值可在線調(diào)節(jié)，在遠(yuǎn)程測(cè)控終端的液晶顯示器及操作鍵盤(pán)上還可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控、現(xiàn)場(chǎng)操作、現(xiàn)場(chǎng)診斷、現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)、現(xiàn)場(chǎng)升級(jí)。其最大組態(tài)畫(huà)面數(shù)為40頁(yè)，畫(huà)面動(dòng)態(tài)元素最大數(shù)量為40個(gè)，操作鍵盤(pán)有28個(gè)，可見(jiàn)其操作能力很強(qiáng)、顯示功能非常豐富。