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modbus通信協(xié)議是什么

2022-07-14 17:54:08| 來源:聚英電子| | 0

  modbus通信協(xié)議是什么?ModBus網(wǎng)絡(luò)是一個工業(yè)通信系統(tǒng),由智能終端的可編程序控制器和計算機,通過公用線路或局部專用線路連接而成。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)既包括硬件、亦包括軟件,應用于各種數(shù)據(jù)采集和過程監(jiān)控。

  ModBus網(wǎng)絡(luò)只有一個主機,發(fā)出通訊信號,網(wǎng)絡(luò)可支持247個之多的遠程從屬控制器,但實際所支持的從機數(shù)要由所用通信設(shè)備決定。采用這個系統(tǒng),各PC可以和中心主機交換信息而不影響各PC執(zhí)行本身的控制任務(wù)。

  Modbus協(xié)議包括ASCII、RTU、TCP等,并沒有規(guī)定物理層。此協(xié)議定義了控制器能夠認識和使用的消息結(jié)構(gòu),而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進行通信的。

modbus通訊模式

  標準的Modicon控制器使用RS232C實現(xiàn)串行的Modbus。

  Modbus的ASCII、RTU協(xié)議規(guī)定了消息、數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)、命令和就答的方式,數(shù)據(jù)通訊采用Maser/Slave方式,Master端發(fā)出數(shù)據(jù)請求消息,Slave端接收到正確消息后就可以發(fā)送數(shù)據(jù)到Master端以響應請求;

  Master端也可以直接發(fā)消息修改Slave端的數(shù)據(jù),實現(xiàn)雙向讀寫。

  Modbus協(xié)議需要對數(shù)據(jù)進行校驗,串行協(xié)議中除有奇偶校驗外,ASCII模式采用LRC校驗,RTU模式采用16位CRC校驗,但TCP模式?jīng)]有額外規(guī)定校驗,因為TCP協(xié)議是一個面向連接的可靠協(xié)議。

  另外,Modbus采用主從方式定時收發(fā)數(shù)據(jù),在實際使用中如果某Slave站點斷開后(如故障或關(guān)機),Master端可以診斷出來,而當故障修復后,網(wǎng)絡(luò)又可自動接通,Modbus協(xié)議的可靠性較好。

  對于Modbus的ASCII、RTU和TCP協(xié)議來說,其中TCP和RTU協(xié)議非常類似,只要把RTU協(xié)議的兩個字節(jié)的校驗碼去掉,然后在RTU協(xié)議的開始加上5個0和一個6并通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議發(fā)送出去即可。


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